撤回起诉是指人民检察院对已经向人民法院提起公诉的案件，决定撤销、收回公诉请求的刑事诉讼活动。

具有下列条件之一的，可以要求撤回起诉：

（１）发现不存在犯罪事实；

（２）发现犯罪事实并非被告人所为；

（３）发现不应当追究刑事责任。具有这三种情形，表明提起公诉的决定是根本错误的，本着“实事求是、有错必纠”的原则，人民检察院应当及时撤回起诉，让被告人得以解脱，同时避免浪费司法资源。所谓发现不应当追究刑事责任，主要是两种情形：一是具有《刑事诉讼法》第十五条规定的情形之一，不应追究被告人刑事责任；二是主要犯罪事实不清，证据不足，不符合起诉条件。如果被告人的行为已构成犯罪，但是依法不需要判处刑罚或者可以免除刑罚，虽然本可以决定不起诉，但既然已经提起公诉就没有必要再撤回，应当由人民法院依法审判。

《人民检察院刑事诉讼规则》第三百五十一条对公诉的撤回作了明确规定：在人民法院宣告判决前，人民检察院发现不存在犯罪事实、犯罪事实并非被告人所为或者不应当追究被告人刑事责任的，可以要求撤回起诉。最高人民法院《关于执行〈中华人民共和国刑事诉讼法〉若干问题的解释》第一百六十九条规定，在开庭审理中，人民检察院要求撤回起诉的，是否准许由人民法院决定。根据《人民检察院刑事诉讼规则》的规定，撤回起诉的决定应当报经检察长或者检察委员会决定，并以书面方式在宣告判决前向人民法院提出。在法庭审理中，公诉人认为需要撤回起诉的，应当要求法院休庭。

（摘自《公诉制度教程》 姜伟、钱舫、徐鹤喃著）