1.《共同犯罪论》获北京市第三届哲学社会科学优秀成果一等奖(1994年)。
2.《刑法哲学》获国家教委第一届中国高校人文社会科学研究优秀成果二等奖(1995年)。
3.参与撰写的《刑法原理》(三卷本,高铭暄主编)获第二届国家图书奖(1995年)。
4.《刑法的人性基础》获北京市第六届哲学社会科学优秀成果一等奖(2000年)。
5.《刑法的价值构造》获教育部第二届中国高校人文社会科学研究优秀成果一等奖(2002年)。
6.《刑法适用总论》获司法部法学教材与法学优秀科研成果一等奖(2003年)。
7.《本体刑法学》获北京市第七届哲学社会科学优秀成果二等奖(2002年)、教育部第四届中国高校人文社会科学研究优秀成果三等奖(2006)。
8.《规范刑法学》获司法部法学教材与法学优秀科研成果一等奖(2006)
9.1997年入选国家教委首批跨世纪优秀人才培养计划,并获国务院政府特殊津贴。
10.1999年当选中国法学会评选的"杰出中青年法学家"。
11.2000年获教育部第二届"高校青年教师奖"。
12.2004年经人事部等八部委批准,入选为新世纪百千万人才工程国家级人选。
13.2004年获北京市优秀教师称号。
14.2004年入选教育部文科首批长江学者特聘教授
15.2007年获美国法律社会学协会国际学术奖
16.2007年获北京市名师奖
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