下午4时左右,随着汽笛声响,一艘满载集装箱的货船,慢慢停靠在广州港南沙港区四期全自动化码头,岸桥司机林嘉炜负责该船的集装箱装卸。跟传统的岸桥司机需要爬几十米高作业不同,林嘉炜是在距离船舶停靠处几百米远的远控室内工作。

　　2022年7月28日,广州港南沙港区四期全自动化码头正式投入运行,这是全球首个江海铁多式联运全自动化码头,也是粤港澳大湾区首个全新建造的自动化码头。

　　在自动化码头运行调试半年后,记者来到这里,看看“智慧”码头是如何运作的。

　　走进远控室,林嘉炜正仔细察看面前的6台显示屏,手上操作着3块操作板。“自动化码头可节省人力约七成,安全性也大大提升。”林嘉炜说。

　　一个岸桥配有26个摄像头,其中6个是球机,能实现对现场情况的全方位监控。林嘉炜介绍,自动化控制能避免不少人工的疏漏,防抖功能让抓取更加稳定,设定安全高度能避免集装箱碰撞。

　　南沙港区四期全自动化码头建有4个10万吨级海轮泊位及配套集装箱驳船泊位。码头集北斗导航、5G通信、人工智能、无人驾驶等前沿技术于一体,创造了60多项专利,其中发明专利31项。

　　作为整个码头的“超级大脑”,指挥南沙港区四期全自动化码头运作的信息系统,可为集装箱装卸、堆存、转运、进出闸口等多种作业场景调度最优资源、规划最优路径。

　　林嘉炜操作岸桥,按照信息系统自动发布的指令精准地抓取船上的集装箱,自动放置在北斗导航无人驾驶智能导引车(IGV)上,IGV通过智能算法,自动规划路径,将集装箱运往指定位置后,轨道吊自动对位,自动抓取集装箱后放到目标位置,整个过程行云流水,作业区内却“空无一人”。

　　“一般只有在巡检时,会有人进入作业区,信息系统自动调整路线,让IGV与路线错开。”工程技术部副经理李树沛介绍,过去多数自动化码头采用磁钉导航,对场地要求较高。一些传统集装箱码头选用磁钉方案的话,需要把地面全部重新翻铺一遍,工程量巨大,建设成本和维护成本高。

　　南沙港区四期的智慧码头利用北斗、激光和视觉导航定位技术,让IGV行驶无需借助磁钉,即可在码头堆场间自由穿梭,精准抵达每一个箱位,堪称码头“搬运工”。

　　李树沛说,有了这套信息系统,码头的机械、车辆都很“听话”,即使在车辆、机械全负荷情况下,也不会因为车流量增大而发生拥堵,“目前,智慧码头效率已达到传统码头水平,未来通过生产操作系统迭代,作业效率会更高。”